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BJ型擺線針輪減速機

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    行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分·│▩│↟:輸入部分▩·、減速部分▩·、輸出部分•↟₪✘◕。
在輸入軸上裝有一個錯位180o的雙偏心套☁•,在偏心套上裝有兩個滾柱軸承☁•,形成H機構☁•,兩個擺線針輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道☁•,並由擺線針輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相齧合☁•,以組成少齒差內合減速機構☁•,(為了減少摩擦☁•,在速比小的減速機中☁•,針齒上帶有針齒套)•↟₪✘◕。
    當輸入軸帶著偏心套傳動一週時☁•,由於擺線輪上的齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故☁•,擺線輪的運動成為即有公轉又有自轉的平面運動☁•,在輸入軸正轉一週時☁•,偏心套亦轉動一週☁•,擺線輪於相反方向上轉過一個齒差從而得到減速☁•,再借助W輸出機構☁•,將擺線輪的低速自轉運動透過銷軸傳遞給輸出軸☁•,從而獲得較低的輸出轉速•↟₪✘◕。
特點
    高速比和高效率
    單級傳動☁•,就能達到1·│▩│↟:87的減速比☁•,效率在90%以上☁•,如果採用多級傳動減速比更大•↟₪✘◕。
    結構緊湊體積小
    由於採用了行星傳動原理☁•,輸入軸與輸出軸在同一軸心上☁•,所以結構緊湊☁•,體積小•↟₪✘◕。
    轉速平穩噪聲低
    擺線針齒齧合齒數較多☁•,重疊係數大以及具有機件平穩的機理☁•,使振動和噪聲限制在最小程式•↟₪✘◕。
    使用可靠▩·、壽命長
    因主要零件採用軸承鋼☁•,經淬火處理(HRC58-62)獲得高強度☁•,並且部分傳動接觸採用了滾動摩擦☁•,所以經久耐用壽命長•↟₪✘◕。
    設計合理☁•,維修方便☁•,容易分解安裝☁•,最小零件個數以及簡單的潤滑☁•,使擺線針輪減速機深受使用者的信賴•↟₪✘◕。

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