產品詳情
在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏疼套│▩₪，在偏疼套上裝有兩個滾柱軸承│▩₪，形成H組織│▩₪，兩個擺線輪的中心孔即為偏疼套上轉臂軸承的 滾道│▩₪，並由擺線輪與針齒輪上一組環形擺放的針齒輪相齧合│▩₪，以組成少齒差內齧合減速組織│▩₪，（為了削減衝突│▩₪，在速比小的減速機中│▩₪，針齒上帶有針齒套）·│◕│✘。
當輸入軸帶著偏疼套滾動一週時│▩₪，因為擺線輪上齒廊曲線的特色及其受針齒輪上針齒約束之故│▩₪，擺線輪的運動成為即有公轉又有自轉的平面運動│▩₪，在輸入軸正轉一週時│▩₪，偏疼套亦滾動一週│▩₪，擺線輪於相反方向上轉過一個齒差然後得到減速│▩₪，再借助W輸出機 構│▩₪，將擺線輪的低速自轉運動經過銷軸│▩₪，傳遞給輸出軸│▩₪，然後取得較低的輸出轉速·│◕│✘。
重要特點✘▩◕│◕：
一₪◕、高速比和高功率
高檔傳動│▩₪，就能到達1✘▩◕│◕：87的減速比│▩₪，功率在90%以上│▩₪，假如選用多級傳動│▩₪，減速比更大·│◕│✘。
二₪◕、結構緊湊體積小
因為選用了行星傳動原理│▩₪，輸入軸與輸入軸在同一軸心上│▩₪，所以結構緊湊│▩₪，體積小·│◕│✘。
三₪◕、工作平穩噪聲低
擺線針齒齧合齒數較多│▩₪，堆疊係數大以及具有機件平穩的機理│▩₪，使振盪和噪聲約束在最小程度·│◕│✘。
四₪◕、運用可靠₪◕、壽命長
因重要零件選用軸承鋼│▩₪，經淬火處理（HRC58-62）取得高強度│▩₪，並且部門傳動接觸選用了滾動衝突│▩₪，所以經久耐用壽命長·│◕│✘。
