產品詳情
在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏疼套☁☁，在偏疼套上裝有兩個滾柱軸承☁☁，形成H組織☁☁，兩個擺線輪的中心孔即為偏疼套上轉臂軸承的 滾道☁☁，並由擺線輪與針齒輪上一組環形擺放的針齒輪相齧合☁☁，以組成少齒差內齧合減速組織☁☁，（為了削減衝突☁☁，在速比小的減速機中☁☁，針齒上帶有針齒套）•☁╃·。
當輸入軸帶著偏疼套滾動一週時☁☁，因為擺線輪上齒廊曲線的特色及其受針齒輪上針齒約束之故☁☁，擺線輪的運動成為即有公轉又有自轉的平面運動☁☁，在輸入軸正轉一週時☁☁，偏疼套亦滾動一週☁☁，擺線輪於相反方向上轉過一個齒差然後得到減速☁☁，再借助W輸出機 構☁☁，將擺線輪的低速自轉運動經過銷軸☁☁，傳遞給輸出軸☁☁，然後取得較低的輸出轉速•☁╃·。
重要特點▩▩：
一☁☁▩◕◕、高速比和高功率
高檔傳動☁☁，就能到達1▩▩：87的減速比☁☁，功率在90%以上☁☁，假如選用多級傳動☁☁，減速比更大•☁╃·。
二☁☁▩◕◕、結構緊湊體積小
因為選用了行星傳動原理☁☁，輸入軸與輸入軸在同一軸心上☁☁，所以結構緊湊☁☁，體積小•☁╃·。
三☁☁▩◕◕、工作平穩噪聲低
擺線針齒齧合齒數較多☁☁，堆疊係數大以及具有機件平穩的機理☁☁，使振盪和噪聲約束在最小程度•☁╃·。
四☁☁▩◕◕、運用可靠☁☁▩◕◕、壽命長
因重要零件選用軸承鋼☁☁，經淬火處理（HRC58-62）取得高強度☁☁，並且部門傳動接觸選用了滾動衝突☁☁，所以經久耐用壽命長•☁╃·。
