在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏疼套│▩₪,在偏疼套上裝有兩個滾柱軸承│▩₪,形成H組織│▩₪,兩個擺線輪的中心孔即為偏疼套上轉臂軸承的 滾道│▩₪,並由擺線輪與針齒輪上一組環形擺放的針齒輪相齧合│▩₪,以組成少齒差內齧合減速組織│▩₪,(為了削減衝突│▩₪,在速比小的減速機中│▩₪,針齒上帶有針齒套)·│◕│✘。
當輸入軸帶著偏疼套滾動一週時│▩₪,因為擺線輪上齒廊曲線的特色及其受針齒輪上針齒約束之故│▩₪,擺線輪的運動成為即有公轉又有自轉的平面運動│▩₪,在輸入軸正轉一週時│▩₪,偏疼套亦滾動一週│▩₪,擺線輪於相反方向上轉過一個齒差然後得到減速│▩₪,再借助W輸出機 構│▩₪,將擺線輪的低速自轉運動經過銷軸│▩₪,傳遞給輸出軸│▩₪,然後取得較低的輸出轉速·│◕│✘。
重要特點✘▩◕│◕:
一₪◕、高速比和高功率
高檔傳動│▩₪,就能到達1✘▩◕│◕:87的減速比│▩₪,功率在90%以上│▩₪,假如選用多級傳動│▩₪,減速比更大·│◕│✘。
二₪◕、結構緊湊體積小
因為選用了行星傳動原理│▩₪,輸入軸與輸入軸在同一軸心上│▩₪,所以結構緊湊│▩₪,體積小·│◕│✘。
三₪◕、工作平穩噪聲低
擺線針齒齧合齒數較多│▩₪,堆疊係數大以及具有機件平穩的機理│▩₪,使振盪和噪聲約束在最小程度·│◕│✘。
四₪◕、運用可靠₪◕、壽命長
因重要零件選用軸承鋼│▩₪,經淬火處理(HRC58-62)取得高強度│▩₪,並且部門傳動接觸選用了滾動衝突│▩₪,所以經久耐用壽命長·│◕│✘。